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Il robot di fresatura CNC è il processo di taglio del materiale da uno stampo per scolpire una forma specifica o complessa utilizzando qualsiasi materiale, dalla plastica, metallo, schiuma, legno alle leghe. I robot di fresatura possono eseguire tagli esatti e movimenti precisi necessari per produrre pezzi della massima qualità. Generalmente questo processo si basa su due fasi dove la prima consiste nella rapida ed economica eliminazione del materiale lasciando il posto alla seconda fase cioè la finitura della struttura in base a dimensioni, grado di superfici che determinano i solchi nel dettaglio, profili , aperture e persino contorni superficiali tridimensionali.
I sistemi di lavorazione robotizzata automatizzata possono essere strumenti flessibili e versatili progettati per affrontare la rimozione di materiale specifico. La fresatura CNC con braccio robot generalmente esegue una routine seguendo i movimenti PTP (punto a punto) o un gruppo lineare o curvo in 3D programmando questo processo solo una volta durante il processo ciclo di vita che fornisce un ampio spazio di lavoro; Questa soluzione robotica è una delle più redditizie e notevolmente più flessibile. Le isole di lavoro di fresatura robotizzate sono progettate per avere accessori multiparte.

| Carico (si riferisce al carico del punto P all'estremità più avanzata del 6° asse) | 210 kg | |
| Carico supplementare | 50 kg | |
| Carico totale | 260 kg | |
| Peso | 1068 kg | |
| Asse di movimento | 6 | |
| Busta massima | 2696 mm | |
| Precisione di ripetizione | 〈+/-0,06 mm | |
| Flangia (sul 6° asse) | DIN ISO 9409-1-A50 | |
| Controllore | KRC4 | |
| Posizione di installazione | Per terra | |
| Parametri di movimento di ciascun asse | Gamma di movimento | Velocità |
| Asse 1 | +/- 185° | 1123°/s |
| Asse 2 | -5°/-140° | -5°/-140° |
| Asse 3 | +155°/ - 120° | 112°/s |
| Asse 4 | +/-350° | 179°/s |
| 179°/s | +/- 125° | 172°/s |
| Asse 6 | Asse 6 | 219°/s |

Caratteristica
Rifinitura in plastica
Una cella robotizzata accanto ad un robot di fresatura a 6 assi può essere il sistema ideale per la manipolazione di questo materiale, fornirà un processo stabile e di ottima precisione nel taglio di fresatura, utilizzando una bassa potenza durante la rifilatura di pezzi di basso volume, migliorare il controllo del rumore e delle polveri, con consegne più rapide ed economiche, manutenzione minima e rimettendo in funzione l’impianto in minor tempo.
Polistirolo
Questo è uno dei materiali più utilizzati e più economici. La fresatura di questo materiale con un robot industriale garantisce maggiore versatilità e flessibilità nell'esecuzione di movimenti complicati durante l'intaglio del pezzo. Questo tipo di materiale può essere lavorato mediante taglio a getto d'acqua e stampaggio ad iniezione.
Robot su binario lineare
Eseguire la fresatura su un binario lineare fornisce stabilità e resistenza fornendo alle linee di produzione e alle celle di lavoro flessibilità, velocità e precisione. Questi sistemi di posizionamento (binario lineare) consentiranno al robot di eseguire diversi processi in direzioni diverse, motivando questo settimo asse a ridurre al minimo il tempo ciclo, massimizzare l'efficienza e risparmiare sui costi.
Taglio robotizzato a filo caldo
Il filo da taglio a caldo soddisfa elevati standard di lavorazione perché è veloce ed efficiente quando si tratta di formare un pezzo; ottenendo meno sprechi di materiale e migliorando i tempi di lavorazione, può essere adattato a diverse lunghezze aggiungendo una tavola rotante.
Lavorazione del marmo
L'automazione robotizzata della fresatura del marmo insieme ad un semplice software consentiranno di massimizzare la produzione soprattutto in fase di finitura con elevati livelli di precisione che faranno risparmiare tempo nei processi di fabbricazione di sculture,
incisioni, restauri, ecc.
Medico
La modellazione di una protesi ortopedica viene effettuata mediante un sistema di fresatura che integrato da nuove tecnologie supportate dal CAD/CAM offre il vantaggio di realizzare prototipi funzionali ortopedici di ogni tipo.
Fresatura dei metalli
La soluzione della fresatura robotizzata dei metalli ha avuto grandi progressi adattandosi facilmente alle linee di produzione offrendo una lavorazione sicura, resistente, con maggiore flessibilità e ripetibilità, raggiungendo efficienza nei tempi di ciclo continuo, soprattutto quando si lavora su pezzi di grandi dimensioni.
Fresatura nautica/barca
L'utilizzo dell'automazione robotica della fresatura per la produzione di yacht ha permesso a questo settore dalle sue linee di produzione e con la collaborazione di un'interfaccia che elabora le sue informazioni tramite CAD / CAM; progettare e modificare prototipi più velocemente, riducendo i tempi di produzione mantenendo un elevato livello di precisione.
Architettura
I progetti architettonici realizzati con i robot hanno la capacità di fresare e creare strutture dai contorni molto definiti grazie all'utilizzo di utensili da taglio e programmi di modellazione controllati dal sistema robotico adattandosi a qualsiasi materiale e transizione; promuovere nuovi sviluppi tecnologici per l’edilizia.
Arte
Attraverso l'uso di robot industriali, un sistema assistito da computer, l'integrazione di uno strumento di lavorazione e di dispositivi che completano il sistema di fresatura, è stato possibile creare, produrre e imitare tutti i tipi di arte dalla pittura, disegno, scrittura e scultura, curando ogni dettaglio nel modellare il pezzo finito con la massima precisione.
Rifinitura in fibra di carbonio
Un sistema di fresatura permette di lavorare pezzi di forme e materiali compositi, leggeri e resistenti come la fibra di carbonio, che possono essere forati, sagomati, meccanizzati o tagliati; Con l'utensile giusto, è possibile eseguire il processo ad alta velocità per ottenere profili di taglio puliti e raddoppiare il volume dei prodotti lavorati.
Scultura in schiuma
I sistemi di fresatura robotizzati, insieme a un design di utensili da taglio che offre maggiori vantaggi, possono offrire flessibilità per lavorare materiali come la schiuma e creare sculture su larga scala fino a 34 piedi di lunghezza, seguendo un percorso continuo ad alta velocità.
Campi di applicazione
Artigianato di scultura senior, lavorazione artigianale di intaglio del legno, lavorazione di stampi non metallici, prodotti di fusione, lavorazione di modelli di prodotti sanitari, ecc.
Processo di lavoro del robot di fresatura CNC Kuka:
1: Attraverso il software di modellazione tridimensionale (come ZBRUSH, penna per incisione FF, 3D Max, Rhino, Maya, ecc.) progettato per ottenere il modello 3D del prodotto o mediante scansione 3D esportare un campione di dati 3D.
2: Con il software di programmazione automatica di più mandrini (SmartMill1.9) trasferito su dati 3D (STL) compongono il percorso utensile di elaborazione, calcola il codice di elaborazione (codice G)
3: Il software (RobCode) sarà il percorso della fresa di lavorazione a 3-5 assi scolpito nella traiettoria del robot.

